complesso di cellule nervose sparse in una rete di sostanza bianca e sostanza grigia nel rombencefalo e nel mesencefalo, che fanno parte delle vie nervose ascendenti e discendenti, rispettivamente deputati a influenzare l’attività della corteccia cerebrale e del diencefalo l’uno, e a sovraintendere al tono posturale e ai movimenti muscolari l’altro.