bimbo che piange sempre e non dorme

Buonasera,
ho un bimbo di 6 mesi e mezzo che da quando è nato è perennemente agitato. Non c’è nulla che lo attrae ed i giochi con le musiche lo rendono ancora più nervoso. Piange di continuo, quando è seduto, quando si esce a passeggiare, durante i pasti e prima di addormentarsi. Dorme pochissimo sia di giorno che di notte e quando si sveglia sono nuovamente lacrime. Alle visite pediatriche risulta tutto a posto, sia fisicamente che per quanto riguarda la crescita. Abbiamo tentato di rassicurarlo tenendolo in braccio e coccolandolo, abbiamo provato a lasciarlo piangere, a darlIi più pappa, vari metodi suggeriti da libri specifici, delle goccine di melatonina e camomilla ma nulla è cambiato. Noi genitori siamo distrutti e non sappiamo più cosa fare.