Dubbi sviluppo neonato 10 mesi

Buonasera,
Mio figlio di dieci mesi è nato il 30 Aprile con un parto naturale.
È un bambino svezzato senza problemi di alimentazione.
Rotola, striscia non gattona ma ultimamente cerca di alzarsi in piedi.
Il dubbio riguarda il suo sviluppo cognitivo,.
Il bimbo emette solo vocalizzi, inoltre non indica non imita, non fa ciao e non batte le mani.
È un bimbo molto sorridente, riconosce i membri della famiglia con i quali ci sta molto volentieri.
Si diverte con le canzoncine alla TV.
Inoltre noto uno scarso contatto oculare, il bimbo quando gli viene cambiato il pannolino e quando lo imbocchi aggancia lo sguardo, invece se è in braccio e tu lo vuoi guardare gira la faccia dall’ altro lato e la stessa cosa succede se lo tieni in piedi su una base di appoggio.
Quando è particolarmente euforico fa uno strano movimento con le braccia, tipo le irrigidisce e apre anche la bocca.
Ancora non esegue semplici comandi.
Ho letto che questo sintomo sono segnali di autismo.
Per il momento non è stato visitato da nessun neuropsichiatra.
Volevo chiedere pareri riguardo la situazione e se era il caso di farlo visitare.
Grazie mille