bambino di 3 anni che non parla

Buongiorno,
Ho un bambino di 3 anni che dice solo mamma e papà, poi si esprime a gesti. E’ molto intelligente, capisce tutto e si fa capire a gesti quando vuole acqua o quando ha fame.
Non dice neanche ciao ma saluta con la manina.
Il figlio di una mia amica già ad 1 anno diceva tante parole magari storpiate per esempio latte diceva atte, acqua diceva acchi. Mio figlio niente.
Non ha avuto neanche la fase della lallazione. Spesso si fa la pipi addosso. Quando deve fare pipi si tocca il culetto e corre verso il bagno ma appunto spesso se la fa addosso e lo fa capire guardando il pavimento. Per il resto è un bambino molto affettuoso, anche se un po’ timido con altri bambini, cresce bene.
Comincio ad essere preoccupata.
E’ meglio portarlo da un neurologo, psicologo o logopedista ?
Grazie del consiglio,