pratica del training autogeno

Buongiorno,
ho 35 anni e 2 anni fà quando ero in un’altra città imparai la tecnica del training autogeno.
Quando lo faccio ,nonostante siano passati 2 anni di pratica, la mia mente spesso vaga su altre cose e mi chiedevo se ciò rientra nella normalità e se posso fare qualcosa per ovviare a questa cosa.

Un’altra cosa che mi succede è che appena inizio a farlo quasi sempre vado in dormi veglia o mi addormento così alla fine l’esercizio non dura più 20 minuti ma 40 tra “pennichella” e t.a. , cosa poter fare anche qui?
Grazie