psicologia infantile e rifiuto della mamma

Gentile dottoressa
Le scrivo per un problema “trasversale” che riguarda sia le mie bambine che me. Sono felicemente mamma di due gemelline di 17 mesi. Sin da quando sono nate le bimbe sono state abituate alla presenza quotidiana, oltre che mia e di mio marito, dei nonni materni che venivano costantemente ad aiutarmi. Ho cercato, tuttavia, di porre sempre dei paletti e di accudire in prima persona le bimbe perchè volevo che riconoscessero in me la mamma e perchè ne sentivo, e ne sento tuttora, fortemente il bisogno. Tuttavia in presenza dei nonni le bimbe si rifiutano di venire in braccio a me, non vogliono che io dia loro da mangiare, mi allontanano e mi prendono a schiaffi. In più se torno da lavoro e dormono ancora quando vado a prenderle nei lettini e mi vedono piagono, urlano e chiedono della nonna. Il tutto dura il primo quarto d’ora poi fortunatamente si ristabilisce un ordine e giochiamo allegramente. Inutile dirle che ci sto male. Sicuramente sbaglio qualcosa ma cosa?
grazie