Insoddisfazione sessuale

Salve Dottore,Le scrivo perché vorrei risolvere questo problema che mi porto dietro da tanto tempo.
Premetto che ho 42 anni e sono omosessuale,ma ho accettato questa mia natura in ritardo,intorno ai 30 anni.Anche se ero consapevole di ciò che provavo,per una serie di fattori legati alla famiglia,all’ambiente, al mio lavoro non riuscivo ad accettarlo,e sfogavo questa mia insoddisfazione nella masturbazione ossessiva.
Da ragazzo,quando ero ancora un po’ confuso,mi sentivo anche attratto dalle ragazze,e con più di qualcuna ho provato ad avere rapporti, ma con mia sorpresa, anche se avevo l’erezione non provavo nessun piacere durante la penetrazione e questo mi comportava una perdita della libido.
Frustrato da questa situazione, sono rimasto per anni in una posizione di stallo,non riuscendo ad avere rapporti con le donne,e rifiutandomi di provare ad avere rapporti con gli uomini,forse per non confermare la mia omosessualità. Intorno ai 30 anni,forse una volta superate le mie paure ho iniziato a frequentare ragazzi, e da lì e iniziato il mio coming-out. Adesso non ho più paranoie nell’essere gay,però il mio passato ha comportato una serie di inibizioni, che adesso me le porto ancora dietro. Quando sono con un ragazzo, non riesco ad avere una parte attiva, ma solo passiva e molte volte non riesco neanche ad eiaculare,anche provando piacere.
Rivolgendomi ad uno specialista, riuscirei venirne a capo? Abito nel veneto, posso rivolgermi alla sua USL?
La ringrazio della risposta.